自動(dòng)化裝配過(guò)程中出現(xiàn)的防呆有四種方式，防呆針對(duì)不同的過(guò)程和失誤類(lèi)別，分別采用不同的防呆模式
分別是：
（1）有形防呆
有形防呆模式是針對(duì)產(chǎn)品、設(shè)備、工具和作業(yè)者的物質(zhì)屬性，采用的一種硬件防錯(cuò)模式。如電飯煲中的感應(yīng)開(kāi)關(guān)即為一種有形POKA-YOKE防錯(cuò)模式。如果電飯煲中未加入水，加熱開(kāi)關(guān)就無(wú)法設(shè)定至加熱位置，只有加水，加熱開(kāi)關(guān)方可打至加熱位置。
（2）有序防呆
有序防呆模式是針對(duì)過(guò)程操作步驟，對(duì)其順序進(jìn)行監(jiān)控或優(yōu)先對(duì)易出錯(cuò)、易忘記的步驟進(jìn)行作業(yè)，再對(duì)其他步驟進(jìn)行作業(yè)的防錯(cuò)模式。
（3）編組和計(jì)數(shù)式防呆
編組和計(jì)數(shù)式防呆模式是通過(guò)分組或編碼方式防止作業(yè)失誤的防錯(cuò)模式。
（4）信息加強(qiáng)防呆
信息加強(qiáng)防呆模式是通過(guò)在不同的地點(diǎn)、不同的作業(yè)者之間傳遞特定產(chǎn)品信息以達(dá)到追溯的目的。

防錯(cuò)防呆，在自動(dòng)化裝配過(guò)程中起著關(guān)鍵性作用。用最簡(jiǎn)單的方式，防止大概率的事件發(fā)生。